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立体库堆垛机的工作方式
堆垛机是整个主动化立体仓库的中心设备，经过手动操作、半主动操作或全主动操作完成把货品从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提高机构、载货台、货叉及电气操控系统构成。
立体仓库采用了主动化物流仓储设备-堆垛机，完成立体库存储的主动化管理，到达及时主动为运送线补给货品和空托盘，同时在运送线上完成及时为下一工位运送货品，运用堆垛机的仓储货架系统按仓储货架的列、层、行的所在储位各自编码，能够完成选定储位主动地出入库，也有利于使用电子计算机展开在库管理。
堆垛机由行走电机经过驱动齿轮带动滑车在下面导轨上做水平行走，由提高电机带动载货台做笔直升降运动，由载货台上的货叉做弹性运动。经过上述三维运动可将指定货位的货品取出或将货品送入指定货位。
堆垛机行走认址器用于丈量堆垛机水平行走方位，提高认址器用于操控载货台升降方位，货叉方向使用挨近开关定位。
经过光电辨认，以及光通讯信号的转化，完成计算机操控，也可完成堆垛机操控柜的手动和半主动操控。同时采用优化的调速办法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲间隔，提高了堆垛机的运行功率。
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