智能物流系统集成商&制造商
19年数智化仓储物流自主研发、制造、交付经验
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堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作实现把货物从一搬运到另一处。
采用直线电机做的堆垛机系统 ,其特点:
1.高速堆垛，自由位置设定
2.更高产出，无中断的连续堆垛
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和损伤，保证材料表面的质量
4.快速更换产品系列，可以控制力的大小
5.提高效率
结构简约
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
工作原理
通过三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。水平条码认址器用于控制堆垛机水平行走位置，垂直条码认址器用于控制载货台升降位置，接近开关用于控制货叉伸缩位置。通过光通讯信号的转化，实现计算机控制
全自动化控制
可采用机上控制柜的手动和半自动控制。
A.金属结构
堆垛机的机架主要是由立柱、上横梁、下横梁组成
B.水平行走机构
C.起升机构
D.载货台
E.货叉伸缩机构
F.司机室
G.安全保护装置
各机构终端限位保护;货叉伸缩,水平行走,起升三机构运行互锁;入库时货物虚实检测;货物超限检测;急停按钮;钢丝绳,松绳和进载保护;堆垛机装有音响报警装置,在运行机构启动前先发出音响信号
H.电气设备
主要包括电力拖动,控制,检测和安全保护
部分构件介绍
1.机体 2.载货台
3.行走检测装置 4.控制柜
5.伸缩货叉 6.升降电机
7.水平运行电机 8.维修平台
9.升降电机平台 10.控制柜平台
11.提升检测装置 12.维修爬梯
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