智能物流系统集成商&制造商
19年数智化仓储物流自主研发、制造、交付经验
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AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，Z能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
背负式AGV
产品介绍
AGV运输货物的方式是将货物负在车上然后输送，主体结构由AGV车本和背负的线体组成，AGV背负的线体可以是滚筒线、链条线、皮带线等线体，线体可以有动力也可以无动力。AGV按系统指令自动行走到接驳线处接着货物由接驳线上输送到AGV上面，然后AGV输送走货物单元。
产品特征
1) AGV车体可以是任何形式，其所背负的线体与车体是叠加关系；
2) AGV可以采用多种导航方式，包括激光、磁条、惯性等；
3) AGV所背负线体表面高度与接驳线相平；
4) AGV自身电源提供所需的所有动力。
产品性能
序号 | 项 目 | 描 述 |
1 | 导引方式 | 激光、磁条、惯性 |
2 | 行走功能 | 前进、后退、转弯、侧移 |
3 | 驱动及转向方式 | 全方位驱动兼转向 |
4 | 额定载荷 | 1000kg或按要求制作 |
5 | 前行速度 | Max 60m/min |
6 | 转弯速度 | Max 30m/min，根据实际应用可调整 |
7 | 执行机构 | 背负式 |
8 | 制动方式 | 减速电机、电磁制动 |
9 | 导引精度 | ±10mm |
10 | 停位精度 | ±5mm |
11 | 工作噪声 | ≤65dB（A） |
12 | 电池配备 | 48V或24V，锂电或免维护铅酸电池或镍铬电池 |
13 | 通讯频率 | Wifi 802.11 2.4GHZ |
14 | 通讯方式 | 无线局域网 |
15 | 安全系统 | 非接触式防护+防护栏+急停按钮 |
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